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在工地轟鳴聲中，履帶式滑移裝載機(jī)堪稱可靠的“萬能小助手”：它既能在狹小的空間里靈活轉(zhuǎn)身，也能在復(fù)雜的路面條件下穩(wěn)步前行。但我們也經(jīng)常聽到這樣的抱怨：“直線容易跑偏，需駕駛員反復(fù)調(diào)整”，“升降擋沖擊過大，性能表現(xiàn)不穩(wěn)定”。聚焦用戶痛點(diǎn)，博世力士樂推出了全新的雙履帶電控解決方案。

從“分散”到“一體”，軟硬件協(xié)同升級

以往電控系統(tǒng)常陷 “硬件選型不顧軟件、軟件設(shè)計不懂硬件” 的困境，且行走系統(tǒng)與工作裝置系統(tǒng)分立、整車系統(tǒng)各自為戰(zhàn)?，F(xiàn)在，我們帶來了新選擇：軟硬件一體化的全面方案。

1.硬件方案

行走系統(tǒng)采用力士樂A22EP泵，搭配我們的4THEC5手柄和RC28-14控制器。以上產(chǎn)品均滿足出海安全認(rèn)證（ISO13849）相關(guān)規(guī)定。在工作裝置中，則搭載了博世MM 7.10 慣性測量單元輔助功能的傳感器。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

A22EP主泵：由博世力士樂北京工廠生產(chǎn)，具備性價比高、交貨周期穩(wěn)定等優(yōu)勢，同時在高壓和高頻率工況下依舊保持優(yōu)良性能。

A22EP 雙泵（圖片來源：博世力士樂）

4THEC5手柄：符合人體工學(xué)設(shè)計，操控靈敏、手感舒適。配合安全庫存，保證供應(yīng)可靠。

4THEC5 手柄（圖片來源：博世力士樂）

RC28-14控制器：高算力電控核心，能夠同時運(yùn)行行走控制與工作裝置控制，確保整機(jī)動作精準(zhǔn)、協(xié)調(diào)。

RC28-14控制器（圖片來源：博世力士樂）

博世MM 7.10 IMU傳感器：實(shí)時監(jiān)測動臂、鏟斗與駕駛室姿態(tài)，為輔助功能提供數(shù)據(jù)支持，讓操作更智能、更省力。

MM 7.10 IMU傳感器（圖片來源：博世力士樂）

工作柱塞泵 A10VO45/63 （可選）: 由北京工廠生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速交付，性價比高，功率密度高，高轉(zhuǎn)速，低噪音，同時具備久經(jīng)市場驗(yàn)證的高可靠性。

A10VO 泵（圖片來源：博世力士樂）

工作LUDV主閥: RS12/15（可選）: 由北京工廠生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速交付，片式設(shè)計，配置靈活，可實(shí)現(xiàn)多個輔具聯(lián)配置，電比例先導(dǎo)和液壓先導(dǎo)可選。

工作LUDV主閥 RS12（圖片來源：博世力士樂）

2.軟件方案

在RC28-14控制器中，我們集成了行走控制系統(tǒng)（DPC）和工作裝置輔助控制系統(tǒng)（HAO）兩套核心軟件：

DPC（雙履帶行走系統(tǒng)控制）：主要負(fù)責(zé)行駛性能，確保履帶在不同工況下的平穩(wěn)、精準(zhǔn)、節(jié)能運(yùn)行。

HAO（工作裝置輔助控制系統(tǒng)）：專注于動臂和鏟斗的智能化操控，并基于IMU實(shí)現(xiàn)一系列輔助功能。

軟件具備故障診斷能力，滿足出海安全認(rèn)證的相關(guān)規(guī)定。通過軟硬件的深度融合，滑移裝載機(jī)不僅解決了“跑偏、頓挫、熄火”等傳統(tǒng)痛點(diǎn)，還真正向著高性能、智能化、一體化方向邁進(jìn)。

對標(biāo)世界，打造高標(biāo)準(zhǔn)的中國品質(zhì)

鑒于國內(nèi)履帶式滑移裝載機(jī)經(jīng)驗(yàn)有限，為了少走彎路，在項目啟動前，我們邀請了美國專家分享設(shè)計與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，同時研發(fā)團(tuán)隊赴韓考察國際對標(biāo)車型。雙履帶行走系統(tǒng) DPC 對標(biāo) “國際高標(biāo)準(zhǔn)”，體現(xiàn)在功能與細(xì)節(jié)的打磨：

軟切換換擋：通過調(diào)整電控泵排量消除速度沖擊，避免頓挫感與傳統(tǒng)閥一致性帶的性能困擾；

直線效果優(yōu)異：基于速度傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時調(diào)兩側(cè)速度，長距行駛不跑偏；

掉速少，不熄火：智能檢測發(fā)動機(jī)狀態(tài)，將掉速穩(wěn)定在允許范圍，功率利用率 100%。

防熄火功能原理示意圖（圖片來源：博世力士樂）

直線調(diào)平功能原理示意圖（圖片來源：博世力士樂）

這也意味著，中國滑移裝載機(jī)不再僅是 “跟隨者”，而是以國際化研發(fā)思路，打造出的真正符合高標(biāo)準(zhǔn)的中國品質(zhì)。

本地化調(diào)試，打造更契合國內(nèi)需求的解決方案

值得一提的是，該項目全程由力士樂中國本土軟件及調(diào)試團(tuán)隊完成。我們深知：中國人更懂中國工地。本土團(tuán)隊充分發(fā)揮了響應(yīng)快、靈活度高，溝通更高效的優(yōu)勢。

在對標(biāo)國際性能參數(shù)的同時，團(tuán)隊還結(jié)合國內(nèi)主機(jī)廠與機(jī)手的反饋優(yōu)化方案，讓駕駛體驗(yàn)更 “接地氣”；并通過真實(shí)市場調(diào)研，確保產(chǎn)品 “跑得穩(wěn)、用得順、操控準(zhǔn)”，精準(zhǔn)找到不同人群性能需求的 “最大公約數(shù)”。

更加智能化，IMU讓操作更“聰明”

如果說電控系統(tǒng)是滑移裝載機(jī)的“大腦”，那么IMU（慣性測量單元）則是它的“第六感”。這次，我們在解決方案里加入了工作裝置的輔助控制系統(tǒng)HAO。

IMU（圖片來源：博世力士樂）

IMU原理圖（圖片來源：博世力士樂）

通過在動臂、鏟斗與駕駛室分別安裝慣性測量單元（IMU），可輔助測量三者相對地面的角度。結(jié)合控制算法，便能實(shí)現(xiàn)以下輔助功能：

鏟斗保持功能：鏟斗會記錄當(dāng)前角度。在開啟期間，手動操作動臂的時候，鏟斗會保持該角度。

一鍵收車功能：按下按鍵，動臂，鏟刀會自動回到初始位置。

很多操作員體驗(yàn)后直呼：“機(jī)器像是有了自我意識，自己會‘找平’，干活輕松多了！”這不僅是一次功能升級，更是讓滑移裝載機(jī)真正邁向了智能化的新時代。

從國際高標(biāo)準(zhǔn)的對標(biāo)測試、到國內(nèi)測試廠的真實(shí)調(diào)試，再到 IMU賦能的智能體驗(yàn)，雙履帶電控解決方案讓滑移裝載機(jī)從 “鋼鐵機(jī)器” 升級為兼具力量與智慧的“好幫手”。未來，博世力士樂將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新回應(yīng)市場需求，讓更多滑移裝載機(jī)在全球工地跑出 “中國智造” 新速度。（此文出自見道官網(wǎng)：m.winenet.cn未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載否則必究，轉(zhuǎn)載請注明見道網(wǎng)+原文鏈接）見道網(wǎng)戰(zhàn)略欄目編輯/許生鵬